index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

Cell culture Computer Vision Adaptive control Body composition estimation 3D Reconstruction ACL Galvanic coupling Stereovision 3D modelling Robotique Calibration de caméra Autonomous Underwater Vehicle Computing Bluefin tuna Cartographie Contraintes Temporelles Body area network Mechanical design Marine Robotics AUV Control Software Underwater archaeology Super-Twisting Algorithm Conception électronique Underwater robotics Challenge AI-based methods Control Software Architecture Adaptive Controller Real-time experiments Audio Capteurs Modélisation Bioimpedance Contextual approach Archéologie sous-marine Control Multi-frequency Robotics Controle Large Atlantic bluefin tuna Robotic Architecture logicielle de contrôle Fish Approche contextuelle Robotique sous-Marine Marine robotics Collaborative Robotics 3D Control software architecture Bioimpédance Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Control Modularity Benchmark Reconstruction 3D Spectroscopy Coordination multi-véhicule Archeology Bird Underwater vehicle Dataset Underwater Archaeology Digital processing Confined environment Manipulation Modeling Collective exploration Calibration Underwater vision Cognitive control architectures Purse seine 3D registration Bioimpedance spectroscopy Underwater BPSK Architecture de contrôle ASV Karstic Exploration Coordinated formation control Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Biomimetic Identification Path following Electronic tagging Environment Exploration Commande Archéologie 3D reconstruction Camera calibration Adaptive sampling Underwater Robotics Robotique sous-marine Computer vision Cable-driven parallel robots Back-reef depression SLAM Clibration de capteurs Intra-body communication Robust control Autonomous underwater vehicle

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